翻箱合箱机械手集起模、翻箱、转运、合型等多种行动于一体

，升降接纳液压驱动

，定位接纳旋转编码器控制

，包管运行平稳和升降位置的准确；行走接纳直联减速电机变频驱动

，便于准确定位；接纳液压缸驱动翻转机构的开合

，齿轮齿条摆动式液压缸驱动翻转。